Адаптивная механика - 2 изд

Адаптивная механика - 2 изд

464 страница
Факториал Пресс
ISBN 588688064X
Описание
Книга является переработанным и дополненным переизданием книги, вышедшей в 1998 году. В ней рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и...
Сопутствующие документы
Введение - конспекты - Квантовая механика
Введение - конспекты - Квантовая механика
Физика, Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова (МГУ имени М. В. Ломоносова)
Viktor_86Viktor_868 марта 2013 г.
644
Перейти к документу